diff --git a/README.md b/README.md
index 870e6cd..2a99d0d 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,8 +1 @@
-## Todo
-- Brayden
- - Get drone
- - Desolder the bad wires
- - Check the gps
- - Solder piezo onto the rx unit
-- Jay
- - Program the receiver (esp_now_display_rx.ino) to do math on the gps signal and output distance to the display
+ 
diff --git a/controller_Page__.svg b/controller_Page__.svg
new file mode 100644
index 0000000..4b0d5d3
--- /dev/null
+++ b/controller_Page__.svg
@@ -0,0 +1,2885 @@
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+ FreeCAD SVG Export
+ Drawing page: Page exported from FreeCAD document: controller
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+ image/svg+xml
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diff --git a/models/controller-Beeper plate.stl b/models/controller-Beeper plate.stl
new file mode 100644
index 0000000..79e1a5e
Binary files /dev/null and b/models/controller-Beeper plate.stl differ
diff --git a/models/controller-Button plate.stl b/models/controller-Button plate.stl
new file mode 100644
index 0000000..cf358be
Binary files /dev/null and b/models/controller-Button plate.stl differ
diff --git a/models/controller-Lower-Bottom.stl b/models/controller-Lower-Bottom.stl
new file mode 100644
index 0000000..1fe3400
Binary files /dev/null and b/models/controller-Lower-Bottom.stl differ
diff --git a/models/controller-Upper-Front.stl b/models/controller-Upper-Front.stl
new file mode 100644
index 0000000..dd7fc51
Binary files /dev/null and b/models/controller-Upper-Front.stl differ
diff --git a/models/puck.stl b/models/puck.stl
new file mode 100644
index 0000000..54996eb
Binary files /dev/null and b/models/puck.stl differ
diff --git a/puck_Page__.svg b/puck_Page__.svg
new file mode 100644
index 0000000..31ca8f5
--- /dev/null
+++ b/puck_Page__.svg
@@ -0,0 +1,2177 @@
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+ FreeCAD SVG Export
+ Drawing page: Page exported from FreeCAD document: puck
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+ image/svg+xml
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