控制与联调：Linux/Python 控制、舵机总线与 IMU 联调，开发 Web 调参、安全复位及分阶段颈部控制。

复刻支持：机械资料与 MuJoCo 教学仿真，配套地瓜社区教程。

验证条件：短距离成果采用目标序列与颈部时序控制；后续航模电池＋5V UBEC 供电方案已验证。最新进度与验证记录

项目来源：基于 Pollen Robotics MicroDuck 与社区飞特结构。

我的贡献：负责算法适配与板端部署，联调相机、雷达、麦克风，完成 ONNX 数值校验、S600 BPU 推理及 X5/S100 离线适配。

验证条件：真实传感器输入下完成多模态演示；19.2 FPS 为两分钟相机分割测量结果，不代表整套多模态系统吞吐率。

前五项项目中担任 4 项队长，集创赛担任软件与 PAT 算法负责人。

• 存储芯片 ATE/PAT 平台
  2026 全国大学生集成电路创新创业大赛 · 全国总决赛一等奖
  软件与 PAT 算法负责人 · I²C/SPI 向量算法与 Electron 流式生成平台。

• 双 RDK X5 材料 AI 与具身实验助理
  2026 全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 · 全国总决赛二等奖
  队长 · 材料分析、CPU/BPU 部署与 ROS 2 多机双臂软件联调。

• Lab-Sentinel｜烧结安全哨兵
  2026 CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛 · 全国总决赛二等奖
  队长 · GD32H759、FreeRTOS/LVGL 软件与 MCU 边缘推理优化。

• 自主散料搬运机器人
  2026 中国大学生机械工程创新创意大赛物流技术创意赛 · 全国总决赛三等奖
  队长 · Jetson 视觉、ROS 2 导航及串口联调。

• RootScope｜根区灌溉舱
  2026 AdventureX 黑客松 · 地瓜机器人赛道二等奖（第 2 名）· superun.ai 赛道三等奖
  队长 · 视觉模型与 X5→STM32 探针/水泵联调。

• 美国大学生数学建模竞赛｜月球殖民地运输规划
  2026 Mathematical Contest in Modeling · M 奖（Meritorious Winner）
  B 题 · 多目标运输优化、蒙特卡洛可靠性分析。论文 · 源码

• 国际大学生物理竞赛｜Sasando 数字谐振器
  2025 University Physics Competition · 金奖（Gold Medal）
  项目负责人 · Problem A / Team 112。论文 · 源码

• 仿生蝴蝶｜四电机协同控制
  2026 全国大学生机械创新设计大赛 · 重庆赛区二等奖（省级）
  开源实现 · STM32G031 + DRV8837 四电机 PWM 驱动、镜像极性修正与协同动作；当前为电机调试阶段，扑翅与飞行未验证。

_{目录依据：嵌入式芯片与系统设计竞赛、“西门子杯”、集创赛、中国大学生机械工程创新创意大赛及机械创新设计大赛均列入《2024 全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛目录；物流技术创意赛为机械工程创新创意大赛的专项赛。项目标题可点击查看源码与成果。}

1. Enhanced luminescence performance of near-infrared phosphor Y₂CaAl₄SiO₁₂: Fe³⁺, Yb³⁺ through energy transfer for anti-counterfeiting applications. Ceramics International, 51 (2025), 61520–61530.
2. Exploring the luminescence mechanism and enabling tunable emission in Sr₃YGa₂O₇.₅: Bi³⁺, Eu³⁺ phosphors for advanced UV-converted white LEDs. Journal of Luminescence, 281 (2025), 121192.

• 重庆市级大学生创新训练项目｜高效 Cr³⁺掺杂宽带近红外光源的设计及应用研究（2026 年）：第一负责人，负责项目统筹与材料高通量筛选；研究结构限域、邻位调控与能量传递，面向近红外荧光粉及 LED 器件应用。