docs: typo修正、Rerun起動コマンド例のテンプレート化

[Shigerello]

下記の typo 修正。

-2.Retunを起動
+2.Rerunを起動

[Shigerello]

Rerun起動コマンド例のテンプレート化も実施。

bcf3002

[Shigerello]

d582c22 において、これまでの手順の慣例からしてシェルセッション上（e.g. ssh 接続セッションのシェル、Jetson Ubuntu 上で起動したターミナルのシェル）で直に実行されると想定される下記 bash スクリプトのエラー時条件ブロックだが、エラー時この bash スクリプトではなく、このスクリプトを実行するシェルセッション自体が exit されてしまう危険があるため、サブシェルを表す (…) で囲い無害化した。

if [ ! -f "$POLICY_PATH/config.json" ]; then
  echo "ERROR: invalid policy path: $POLICY_PATH" >&2
  exit 1
fi