VTXD — Встановлення

Детальний опис скрипта, параметрів та прикладів налаштування: VTXD.md

1. Lua скрипт

Скопіювати vtxd.lua у папку скриптів на польотному контролері:

APM/scripts/vtxd.lua

Увімкнути виконання скриптів: SCR_ENABLE = 1, перезавантажити FC.

---

2. Налаштування UART на FC

Підключити VTX до UART FC (TX→RX, RX→TX), виставити параметри порту:

• SERIALx_PROTOCOL = 29 (Scripting)
• SERIALx_OPTIONS → увімкнути HALF_DUPLEX (bit 0, значення 1)

Перезавантажити FC.

---

3. Плагін для Mission Planner (описи параметрів)

ScriptParamLoader.cs — скопіювати у папку плагінів MP:

C:\Program Files (x86)\Mission Planner\plugins\ScriptParamLoader.cs

Після копіювання: ПКМ на файл → Властивості → внизу натиснути Розблокувати → Застосувати.
Перевірити що розширення файлу саме .cs, а не .cs.txt.

vtxd.json — скопіювати у папку метаданих:

C:\ProgramData\Mission Planner\ScriptParams\vtxd.json

Папка ScriptParams створюється автоматично при першому запуску плагіна.

Перезапустити Mission Planner — описи параметрів VTXD_* з'являться у Full Parameter List автоматично.