Lorsque l'on dessine les forbiddens zone on peut avoir jusqu'à 200 draw call. Il serait bien d'arrêté d'utilisé les primitives de lignes pour les forbiddens zones et de créer un objet obstacle juste pour cela. L'idée est qu'au lieu d'avoir à renvoyer la même zone plusieurs fois, on voit uniquement les zones uniques.
L'autre chose a amélioré est que l'on envoie trop de draw call pour dessiner les robots, on pourrait créer un packet spéciale pour déssiner l'estimé du kallman. Parce que présentement on peut avoir jusqu'à 20 frame de kallman superposé.
Lorsque l'on dessine les forbiddens zone on peut avoir jusqu'à 200 draw call. Il serait bien d'arrêté d'utilisé les primitives de lignes pour les forbiddens zones et de créer un objet obstacle juste pour cela. L'idée est qu'au lieu d'avoir à renvoyer la même zone plusieurs fois, on voit uniquement les zones uniques.
L'autre chose a amélioré est que l'on envoie trop de draw call pour dessiner les robots, on pourrait créer un packet spéciale pour déssiner l'estimé du kallman. Parce que présentement on peut avoir jusqu'à 20 frame de kallman superposé.