CANOBD2Reader

Ein ESP32 liest OBD-II-Livewerte über CAN aus und schickt sie verschlüsselt per ESP-NOW an ein LilyGO T-Display S3 im Auto.

• Sender (env:sender): ESP32 DevKit V1 mit CAN-Shield. OBD-II-Poller, UDS-Diagnose (nur lesend), Power-Manager (Start-Stopp, Parken, Display-Schlaf), Weboberfläche.
• Display (env:display): flackerfreie Anzeige mit 4 Fahrseiten und 4 Diagnoseseiten, Weboberfläche.

Stand: V2.1.1-beta.4, Telemetrie-Protokoll 3.

Schnellstart

pip install -r requirements-dev.txt
python scripts/make_secrets.py --sender-mac <MAC> --display-mac <MAC>
pio run -e sender -t upload
pio run -e display -t upload

Ausführlich, auch für das Flashen von einem anderen Linux-Rechner aus: docs/PROVISIONING.md.

Danach mit dem WLAN CANOBD2_Sender bzw. CANOBD2_Display verbinden und http://192.168.4.1 öffnen.

Wichtige Eigenschaften

• Livewerte: Alle Werte gehen als ein binärer Snapshot 10× pro Sekunde zum Display. Die PID-Abfrage ist fair: schnelle Werte etwa alle 200 ms, langsame alle 2 s. Ein ausgebliebener Wert wird grau statt leer.
• Signierte Updates: Web-Upload und GitHub-Update installieren nur Ed25519-signierte Firmware. Neue Firmware, die abstürzt, wird automatisch zurückgerollt.
• Keine Zugangsdaten im Repository: Jedes Gerät speichert sie im NVS. Release-Images enthalten keine.
• Entwicklerwerkzeuge (Simulation, Capability-Scanner, CAN-Signal-Finder) nur in sender_dev / display_dev.

Dokumentation

Datei	Inhalt
docs/ARCHITECTURE.md	Aufbau, Datenfluss, Verzeichnisse
docs/PROTOCOL.md	Funkprotokoll v3
docs/PROVISIONING.md	Erstinstallation / Umstieg per USB
docs/SECURITY.md	Zugangsdaten, Signaturen, Schlüssel, Rollback
docs/HARDWARE.md	Pins, LEDs, Display-Seiten, Inbetriebnahme
docs/DEVELOPMENT.md	Build, Tests, Release

Lizenz

Siehe LICENSE. Enthält Monocypher 4.0.2 (BSD-2-Clause/CC0, lib/monocypher). Ursprünglich basierend auf dem MrDIY CAN-Bus Gateway.

Änderungen dieser Version: CHANGELOG.md.