FishEyeCalibration OpenCV鱼眼相机简单标定 作者：Bang Yang 利用OpenCV进行鱼眼相机标定 修改对应的内参和畸变的路径intrinsicfile，disfile； sprintf(str, "/home/yangbang/calib_fish_eye/fish_eye_data/%d.jpg", i+1)，修改标定图片的路径和对应的张数。