Materia艂y wykorzystywane podczas zaj臋膰 BIT ROS.
- Zabra膰 swojego laptopa (albo znale偶膰 kole偶ank臋/koleg臋 z laptopem).
- Za艂o偶y膰 darmowe konto na The Construct (link do konkretnego projektu podamy na zaj臋ciach).
Aby oszcz臋dzi膰 czas potrzebny na instalacj臋 i konfigurowanie ROS'owego 艣rodowiska na swoich komputerach do zaj臋膰, b臋dziemy korzysta膰 z plaformy The Construct. Umo偶liwia ona prac臋 z ROSem w przegl膮darce. Platforma co prawda posiada ograniczenia je艣li chodzi o wydajno艣膰, konfigurowalno艣膰 i nie mo偶emy robi膰 na niej czegokolwiek, ale jest 艂atwa do聽uruchomienia i wystarczy dla naszych potrzeb.
- Podstawowa sk艂adnia Pythona 3.
- Podstawowe polecenia unixowe (
cd,ls,mkdir,chmod,sourceitp.).
Praca z ROS'em 艂膮czy ze sob膮聽wiedz臋 z r贸偶nych obszar贸w informatyki i programowania. Przyswajanie nowych informacji b臋dzie efektywniejsze je艣li posiadamy postawow膮 wiedz臋 na powy偶sze tematy.
- Lab 1 - Filozofia ROS'a i podstawowe koncepty (wyk艂ad)
- Lab 2 - Package, topic, service, action
- Lab 3 - URDF, Gazebo, diff_drive_controller, teleop_twist_keyboard
Zach臋cam do zg艂aszania uwag i b艂臋d贸w zwi膮zanych z materia艂ami w zak艂adce Issues lub poprzez inne formy kontaktu.