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이종하 (Jongha Lee)

Portfolio Resume

jongha8273@gmail.com · jongha8273@naver.com

Tech Stack

Languages

Python C# TypeScript Java

Robotics & Embedded

ROS2 Nav2 SLAM LiDAR RealSense Jetson Nano Arduino Autodesk Fusion Bambu Lab

AI & Vision

YOLOv8 OpenCV MediaPipe TensorFlow RAG

Game

Unity NavMesh Animator

Backend & Infra

Spring Boot FastAPI React PostgreSQL Docker Kubernetes Terraform Ansible AWS

Music & Interactive

Logic Pro X Max/MSP Cubase TouchDesigner

Projects

Robotics & Embedded
SoNA  ·  2025.12 ~
사회적 규범 인식 기반 실내 자율 안내 로봇 시스템
ITRC 과제
ROS2 Humble · Nav2 · AMCL · OCR-RCNN · Python · Arduino
전동휠체어 자동 주차 시스템  ·  2025.12 ~
휠체어가 스스로 트렁크까지 가는 자동 주차 시스템
ITRC 과제 · 3인 팀 · 위치추정과 인식, 통합
Python · YOLOv8 · OpenCV · SolvePnP · Jetson Nano · AgileX TRACER
악력 재활 훈련 시스템  ·  2026.04 ~ 2026.07
악력으로 조작하는 재활 훈련 게임
2인 팀 · 하드웨어 설계와 신호처리
HX711 · Arduino · Raspberry Pi · Python · Pygame
두리(Doori)  ·  2025.12 ~ 2026.01
보도를 순찰하며 포트홀과 점자블록 파손을 찾는 AI 로봇
공모전 대상 · 2인 팀
Unity 2022 · 3D 설계
Software & AI
생성형 AI 기반 도핑 예방 교육 시스템  ·  2026.09 ~
역도 선수마다 교육량을 다르게 주고, 약과 규정 질문에는 규정 문서를 근거로 답하는 교육 웹
연세대학교 운동생리학연구실 연구원
FastAPI · React · Claude API · BM25
CAST (Carbon-Aware Spatio-Temporal Scheduling)  ·  2026.07 ~
리전 용량과 마감을 지키며 작업을 탄소가 적은 리전과 시각으로 옮기는 스케줄러
4인 팀 · 리전 배정 로드밸런서
Python · SciPy (HiGHS) · NumPy · Pandas
마디(Madi)  ·  2025.03 ~
관리자가 그린 배치도 위에서 바로 예약하는 연습실 플랫폼
단국대학교 뉴뮤직과 연습실 예약에서 출발
Java 25 · Spring Boot 4.1 · PostgreSQL · Testcontainers
아티스트 홍보 웹사이트  ·  2025.12 ~ 2026.05
코드 없이 템플릿을 골라 자기 페이지를 만드는 아티스트 홍보 서비스
2인 팀 · 백엔드
FastAPI · React · PostgreSQL · Alembic
감정 기반 TTS 보컬 합성 시스템  ·  2025.06 ~ 2025.12
표정으로 감정을 추정해 반영하는 TTS
학사학위논문
MediaPipe · CNN · TensorFlow · edge-tts
WGBS 유전체 분석 자동화 프로그램  ·  2026.07 ~ 2026.08
유전체 분석 절차를 GUI로 묶은 프로그램
Python · Tkinter · R
Kubernetes 클러스터 인프라 구축  ·  2025.09 ~ 2025.12
공인 IP 하나, 로드밸런서 없는 사설 클라우드에 세운 3노드 클러스터
Kubernetes · Terraform · Ansible · Calico · MetalLB
OnWork 그룹웨어  ·  2026.05 ~ 2026.09
결재가 멈추지 않게 만드는 설계 과제
4인 팀
SW아키텍처 설계 · ADR
Game
DelRev  ·  2025.04 ~ 2026.01
위험을 소리로 알려 주는 3D 잠입 게임
4인 팀 · 플레이어, 맵, 방해자 AI, 사운드
Unity 2022.3 · C# · NavMesh · FSM
Music Technology
게임 사운드팩  ·  2024.01 ~ 2024.12
장르마다 따로 설계해 출시한 게임 사운드팩
QLAUDIO 프리랜서
Logic Pro X · Python
국립국악원 국악 음원 규격화 및 아카이빙  ·  2024
국립국악원 음원을 가상악기로 묶은 협업
QLAUDIO
Logic Pro X
인터랙티브 사운드 & 퍼포먼스 작업  ·  2024
제스처로 소리를 제어하는 작업
Max/MSP · MediaPipe · TouchDesigner
단편영화 「After Session」 음악 제작  ·  2023
장면 분석부터 믹싱까지 맡은 영화 음악
Logic Pro X

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  1. artist-promotion-platform artist-promotion-platform Public

    아티스트 홍보 플랫폼 SEIHI (FastAPI · React · PostgreSQL)

    TypeScript

  2. delrev-game delrev-game Public

    Forked from hitori839/DelRev

    Unity C# 3D 스텔스 서바이벌 게임 · 클라이언트/사운드 구현

    C#

  3. visually-impaired-navigation-robot visually-impaired-navigation-robot Public

    시각장애인 실내 안내 로봇 (ROS2 Nav2 · SLAM · GPT-4o Vision)

    Python

  4. wheelchair-auto-parking-system wheelchair-auto-parking-system Public

    휠체어 자동 주차 시스템 (어라운드 뷰 · ArUco · OpenCV)

    Python

  5. grip-rehab-system grip-rehab-system Public

    양손 악력 측정·재활 훈련 시스템 (Arduino · HX711)

    Python 2 1

  6. HyeonJeong-S/carbon-aware-scheduler HyeonJeong-S/carbon-aware-scheduler Public

    Jupyter Notebook 1