Célula de Manufatura com FreeRTOS

Simulação de uma célula de manufatura industrial utilizando FreeRTOS, com máquinas e robôs que interagem através de filas (queues) compartilhadas, modelando o fluxo de produção e transporte de peças.

Vídeo de apresentação

Link para o vídeo no YouTube

📋 Tabela de Conteúdos

• Visão Geral
• Pré-requisitos
• Como Compilar e Executar
• Componentes
• Funções e Lógica

🌟 Visão Geral

Implementação de um sistema de manufatura com:

• 3 máquinas de produção (M1, M2, M3)
• 4 robôs transportadores (R1–R4)
• Controle de concorrência com filas do FreeRTOS
• Logs detalhados em tempo real com coloração ANSI

🛠️ Pré-requisitos

• Visual Studio Code
• FreeRTOS v202212.01

🚀 Como Compilar e Executar

Compilação via VS Code

1. Pressione Ctrl + Shift + P
2. Selecione Tasks: Run Build Task

Execução

.\manufacturing_cell.exe

🧩 Componentes

• Robôs (R1–R4): Responsáveis por transportar peças entre as máquinas.
• Máquinas (M1, M2, M3): Realizam etapas do processo produtivo.
• Consumidor: Representa a saída final da célula de manufatura.
• Fila de saída: Monitora a conclusão de peças, com contador total.

🧠 Funções e Lógica

Robôs:

• vTaskR1: Carrega peças e as entrega na entrada da M1.
• vTaskR2: Transporta peças de M1 para M2.
• vTaskR3: Transporta peças de M1 para M3.
• vTaskR4: Retira peças de M2 ou M3 e finaliza o processo.

Máquinas:

• vTaskM1: Recebe peças de R1, processa, e decide entre enviar para M2 ou M3.
• vTaskM2: Processa peças vindas da M1 via R2.
• vTaskM3: Processa peças vindas da M1 via R3.

Controle de Execução:

• vTaskStatusDisplay: Imprime o estado atual de cada elemento (robôs e máquinas) com coloração ANSI e timestamps.

Semáforos:

• Semáforos binários garantem que apenas um robô ou máquina acesse um recurso por vez (ex: entrada/saída de máquina).
• Evitam colisões e deadlocks entre tarefas concorrentes.

Outros:

• colorir_estado(): Aplica cor ANSI conforme o estado atual de cada entidade.
• total_pecas: Contador global de peças finalizadas pelo R4.