Данный проект направлен на настройку системы автоматического управления лифтом и выбор подходящего электродвигателя для его модели. Кроме того, он служит основой для выполнения лабораторной работы №6 по дисциплине «Теория автоматического управления».
- Модель подъемного оборудования, включающая двигатель, редуктор и динамическую модель люльки.
- Модель системы управления, построенной на ПИ-регуляторе по ошибке.
- Набор UNIT-тестов, позволяющих контролировать параметры переходного процесса: время и величину перерегулирования.
- Скрипты и шорткаты для инициализации констант при открытии и для очищения рабочего пространства при закрытии проекта.
- Отчет по лабораторной работе №6
Модель лифта и САУ находится по пути models.
UNIT-тесты находятся по пути tests. Константы находятся в файле Constants.m, находящемся в папке data.