开源高自由度线驱灵巧手 An open-source high-DOF tendon-driven dexterous hand.
本仓库公开这款灵巧手的机械模型、电路板与设计文档，供学习、复现与二次开发使用。
| 目录 | 内容 |
|---|---|
solidworks/ |
SolidWorks 2025 源模型：60 个零件 + 8 个装配体，特征完整可编辑 |
step/ |
整机 STEP 中性格式，任意 CAD 软件均可打开 |
pcb/ |
电路板 Gerber 文件，原理图与 PCB 见立创开源广场 |
images/ |
实物照片、PCB 渲染图与原理图 |
docs/ |
设计文档 机械手.pdf |
电路板（AD7606B）的原理图、PCB、BOM 与打板文件已发布在立创开源广场，可直接下单：
https://oshwhub.com/shusheng60602/ad7606b
Gerber 文件：pcb/AD7606b-gerber.zip
3D 渲染
PCB 正面
原理图
docs/机械手.pdf（16 页）
本文档由作者 @Artree021 在本科阶段参加竞赛时整理，内容仅供参考，不保证全部真实、准确或完整。
- 单位：毫米（mm）。
- 只想看结构或换软件打开：用
step/。 - 要改设计：用
solidworks/，特征完整可编辑。 - 本仓库为设计归档，以发布文件为主，不承诺持续更新。
机械模型、电路板与文档均按 CERN-OHL-S-2.0 发布：可自由使用、修改、制造；修改后的设计文件需以同样许可公开。个人制作与校内使用不受限制。
使用中遇到问题，欢迎提 Issue 记录。
Mechanical models (SolidWorks 2025 + STEP), PCB files and design documentation for an open-source, high degree-of-freedom tendon-driven dexterous hand. Licensed under CERN-OHL-S-2.0.